Razvoj programskega paketa za obdelavo površin s sodelujočim robotom : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo

VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)

Razvoj programskega paketa za obdelavo površin s sodelujočim robotom : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo

Prinčič, Tine

Uporaba sodelujočih robotov prinaša novo paradigmo v sodelovanju med človekom in strojem. Industrijski roboti tako niso več omejeni zgolj na velike proizvodne linije, temveč postopoma najdejo svoje ... mesto tudi v malih in srednje velikih podjetjih. Vstop industrijskih robotov v to okolje zahteva razvoj novih uporabniških vmesnikov in inovativnih načinov programiranja, ki končnim uporabnikom olajšajo upravljanje ter programiranje. S tem se bo delo z industrijskimi roboti približalo širšemu krogu uporabnikov. V magistrskem delu je prikazan postopek izdelave procedur za obdelavo površin s sodelujočim robotom ABB CRB15000 ter spletni vmesnik za enostavno pretvorbo varilskih programov. Celovito je predstavljen ekosistem za uporabniško programiranje industrijskih robotov ABB. Opravljeno je vrednotenje sistema za uravnavanje pritisne sile, delovanja procedur in omejitev predstavljenega sistema.

Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Prinčič], 2025

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 246904579

Povezava(-e):
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Išči dalje

Zaloga po knjižnicah

Knjižnica/institucija	Kraj	Akronim	Za izposojo	Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana	Ljubljana	FSLJ	v čitalnico 1 izv.

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Prinčič, Tine
Vrabič, Rok	30914

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema