ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj programskega okolja za simulacijo procesov upravljanja flote mobilnih robotov na področju agronomije : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Šketa, Jan
    Delo obravnava optimizacijo upravljanja flote mobilnih robotov v agronomiji. Raziskava se osredotoča na koordinacijo več agentov, razporejanje nalog in strategije polnjenja baterij. Razvili smo ... prilagodljivo simulacijsko okolje za testiranje različnih strategij odločanja, ki omogoča spreminjanje števila robotov, konfiguracije obdelovalne površine in strategij polnjenja. Rezultati eksperimentov kažejo, da povečanje števila robotov ne prinaša vedno sorazmernega povečanja učinkovitosti zaradi konfliktov pri razporejanju in omejenega dostopa do polnilnih postaj. Ugotovitve poudarjajo pomen optimizacije strategij za učinkovito delovanje flote, simulacijsko okolje pa je učinkovito orodje za razvoj in analizo strategij upravljanja v agronomskih aplikacijah.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Šketa], 2025
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 261994243

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry