VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Smiljanić, Mateja
    Da bi razumeli gibljivost in delovno območje robota, je potrebno narediti izračun inverzne kinematike v velikem številu točk delovnega območja robota in jih sortirati na podlagi ugodnosti premikanja ... robota čez njih. V prvem poglavju naloge smo opisali ozadje problema in cilje naše naloge. Potem smo podali teoretične osnove za izračun in pisanje programa, ki bo simuliral gibanje robota. V tretjem poglavju je opisano, kako je program zasnovan in uporabljen, da bi dobili željene rezultate. Na koncu dela so pokazani rezultati kinematične analize redundantnega robota čez grafe, ki smo jih dobili po narejeni kinematični analizi v program Robotics Toolbox. Izračuni so bili izvedeni na dva različna načina, da bi čim bolje opisali delovno območje robota. Naš program lahko tudi spreminjamo za obdelavo delovnega območja robotov z drugimi parametri. Zaključili smo, da so redundantni roboti zelo gibljivi in ugodni za bolj precizna dela, ampak je krmiljenje in kompleksnost kinematičnih izračunov še vedno ovira za njihovo komercialno uporabo.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Smiljanić], 2024
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 211062531

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico