VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Mehanska in elektronska nadgradnja robotskega eksoskeleta : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Zavrl, Kristjan
Robotski eksoskeleti se vedno bolj uporabljajo na področju medicine, industrije in vojske, zato je trenutno njihov razvoj precej aktualen in pomemben. Ker je robotski eksoskelet v tesnem stiku s ...človeškim telesom, je pomembno, da je izdelana konstrukcija udobna za uporabo in da ne povzroči poškodb uporabnika. V diplomski nalogi bosta predstavljeni mehanska nadgradnja, ki vsebuje razvoj in izdelavo posameznih sestavnih delov, zaradi katerih bo eksoskelet udobnejši za uporabo, in elektronska nadgradnja, ki vsebuje zamenjavo relativnih kodirnikov z absolutnimi, s čimer bomo dosegli boljše delovanje sistema. Pod mehansko nadgradnjo spadajo operacije kot so modeliranje, 3D tiskanje in ročno delo, pod elektronsko nadgradnjo pa pritrditev kodirnikov, povezava kodirnikov ter programiranje. Ključni rezultati prikazujejo uspešno izdelane izboljšave in meritve delovanja celotnega sistema.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Zavrl], 2024
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
