VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Kinematika in dinamika šest-osnega industrijskega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Mlinarič, Matic, strojnik
Industrijski roboti so v sodobni industriji nepogrešljivi, saj omogočajo avtomatizacijo proizvodnih procesov in povečujejo produktivnost. Za zagotavljanje pravilnega izvajanja nalog je potrebno ...poznavanje kinematike in dinamike robota. V delu je predstavljena izdelava modula za kinematsko in dinamsko analizo šest-osnega industrijskega robota. Implementiran je v programskem jeziku Python. Delo vsebuje pregled področja industrijskih robotov, teorijo osnovnih principov prostorskih transformacij, kinematike robotov in analitične dinamike. Na osnovi Denavit-Hartenbergove formulacije so izpeljane enačbe direktne in inverzne kinematike, ki so eksperimentalno preverjene na realnem robotskem sistemu. Z uporabo Lagrangeeve formulacije dinamike so izpeljane gibalne enačbe manipulatorja in izdelan dinamski model. Izvedena je tudi eksperimentalna modalna analiza robota Yaskawa GP7, na podlagi katere je dinamski model ustrezno posodobljen. Zaradi upoštevanja prečnih deformacij sklepov, je razširjen dinamski model, ki vsebuje dodatne prostostne stopnje, natančnejši pri modeliranju dinamičnega odziva robota. S posodobljenim modelom je izvedena simulacija dinamičnega odziva robota in napoved lastnih frekvenc pri določeni konfiguraciji robota.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Mlinarič], 2024
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
