VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Analiza preprijema obdelovanca med dvema robotskima rokama : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Cvetek, Aljaž
V sodobnih industrijskih proizvodnih sistemih, kjer večrobotske celice predstavljajo vse pomembnejši člen proizvodne verige, je preprijem obdelovanca ena od nalog, ki se pogosto pojavlja in zahteva ...natančno usklajenost robotov. V zaključni nalogi analiziramo preprijem med dvema 6-osnima robotskima rokama in raziskujemo možnosti, ki jih ponujajo uporabniški koordinatni sistemi za povečanje prilagodljivosti in učinkovitosti večrobotskih celic. Preučujemo tudi prednosti uporabe simulacijskih okolij za snovanje in razvoj sodobnih večrobotskih celic. S pomočjo simulacijskega okolja smo razvili večrobotsko celico z dvema robotoma, ki je prilagojena za delovanje na različnih lokacijah.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Cvetek], 2025
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
