VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Razvoj in izdelava prototipa robotske roke s 3D natisnjenimi sestavnimi deli : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programFortuna, AlešDiplomska naloga predstavlja zasnovo in izdelavo 3D-natisnjene robotske roke, ki jo upravlja krmilnik Arduino. Glavni cilj je bil oblikovati delujoč prototip, ki lahko premika in prijemlje predmete s ... pomočjo servomotorjev. Naloga zajema modeliranje sestavnih delov v SolidWorksu, izdelavo s tehnologijo FDM in MSLA ter sestavljanje in programiranje delovanja roke. Opisan je potek razvoja programske kode za upravljanje robotske roke z dodanimi premiki. Testiranje je pokazalo, da roka lahko uspešno manipulira s predmeti do določene teže. Predlagane so razne izboljšave, kot so uporaba močnejših materialov, optimizacija mehanskih komponent.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Fortuna], 2025Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 247166211
Avtor
Fortuna, Aleš
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
robotske roke |
sestava robotske roke |
Arduino programiranj |
modeliranje SolidWorks |
3D-tisk |
sestavljanje roke |
thesis |
robotic arm |
assembly of a robotic arm |
Arduino programming |
SolidWorks modeling |
3D printing |
assembling the arm
| Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
|---|---|---|---|---|
| Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
| Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | |
Faktor vpliva
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
| Ime baze podatkov | Področje | Leto |
|---|
| Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
|---|---|
| Fortuna, Aleš | ![]() |
| Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
| Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
|---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema:
