VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj in izdelava prototipa robotske roke s 3D natisnjenimi sestavnimi deli : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
    Fortuna, Aleš
    Diplomska naloga predstavlja zasnovo in izdelavo 3D-natisnjene robotske roke, ki jo upravlja krmilnik Arduino. Glavni cilj je bil oblikovati delujoč prototip, ki lahko premika in prijemlje predmete s ... pomočjo servomotorjev. Naloga zajema modeliranje sestavnih delov v SolidWorksu, izdelavo s tehnologijo FDM in MSLA ter sestavljanje in programiranje delovanja roke. Opisan je potek razvoja programske kode za upravljanje robotske roke z dodanimi premiki. Testiranje je pokazalo, da roka lahko uspešno manipulira s predmeti do določene teže. Predlagane so razne izboljšave, kot so uporaba močnejših materialov, optimizacija mehanskih komponent.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Fortuna], 2025
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 247166211

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...