VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Razvoj in validacija realističnih simulacijskih modelov za robotsko manipulacijo kablov : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Arsovič, Rok
Diplomsko delo analizira ključne faze avtomatizacije manipulacije kabelskih snopov, ki se uporabljajo v avtomobilski industriji. Predstavi probleme in rešitve zaznavanja, prijemanja, spenjanja in ...vstavljanja snopov v konektorje, ter simulacijo teh postopkov v navideznem okolju. Zaradi kompleksnosti so kabelski snopi tipični primer deformabilnih linearnih objektov. V diplomskem delu je predstavljen tudi postopek vzpostavitve simulacijskega okolja Genesis Embodied AI znotraj operacijskega sistema Windows, z uporabo WSL2 navidezne naprave. Izvaja simulacije interakcij med deformabilnimi objekti in okoljem. S pomočjo urejanja fizikalnih parametrov, kot so gostota, raztegljivost in upogljivost, približa vedenje simuliranega predmeta realnem svetu. Razvili smo kablu podoben predmet, ki v simulatorju izraža podobne odzive kot manipuliran kabel v laboratoriju. Raziskava kaže potencial, da je, z ustrezno analizo žičnatega predmeta, simulacija lahko enaka odzivu kabla v realnosti.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [R. Arsovič], 2025
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
