VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj grafičnega vmesnika in nadzornega programa za krmiljenje robotske roke : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Šuštar, Luka Mihael
    Zaključna naloga obravnava nadgradnjo robotske celice za pripravo kave, ki avtomatizira procese z uporabo kolaborativnega robota in razvojem grafičnega uporabniškega vmesnika za njihov nadzor. Po ... opravljeni analizi obstoječega sistema in pregledu različnih možnosti izboljšave, je bila izvedena nadgradnja, ki vključuje integracijo grafičnega uporabniškega vmesnika z uporabo knjižnice Tkinter, izdelavo zalogovnika za lončke, ohišja za LCD zaslon, ki je povezan z mikroračunalnikom, ter krmilnega programa za premike robota v programskem okolju Python. Sistem uporabniku omogoča izbiro vrste in velikosti željene kave preko grafičnega uporabniškega vmesnika, ki nato ukaze posreduje robotu DOBOT CR3. Robot preko interakcije z ostalimi komponentami sistema pripravi željeno kavo, pri čemer samodejno izvede vse korake – od prevzema lončka do postrežbe uporabniku. Poudarek je bil na zagotavljanju odzivnosti, stabilnosti in usklajenosti posameznih komponent, kar je bilo preverjeno z izvajanjem testov. Vključevanje navedenih komponent je pripeljalo do izboljšane uporabniške izkušnje, višje stopnje avtomatizacije procesa in izboljšane zanesljivosti delovanja.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. M. Šuštar], 2025
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 247638787

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico