VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Kinematična in dinamska analiza satelitskega antenskega sistema : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Strnad, Katja, inženir strojništva
Satelitske antene so ključni del sodobnih komunikacijskih sistemov, kjer je natančno usmerjanje bistveno za preprečevanje izgube signala. Ker so pogosto izvedene kot dvoosni mehanizmi, podobni ...robotskim manipulatorjem, smo za analizo njihovega gibanja razvili matematični model, ki za razliko od idealiziranih togih modelov upošteva tudi vpliv prožnosti vpetja. Kinematika sistema je opisana z Denavit-Hartenbergovo formulacijo, na podlagi katere so bile z Lagrangeovo mehaniko v programskem jeziku Python izpeljane gibalne enačbe razširjenega dinamičnega modela. Z razvitim modelom je bila izvedena numerična modalna analiza, s katero so bile identificirane lastne frekvence in oblike nihanja sistema. Analiza omogoča boljše razumevanje dinamičnih lastnosti in predstavlja osnovo za simulacijo trajektorij in načrtovanje vodenja antenskega sistema.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Strnad], 2025
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
