-
Razvoj sistema za robotizirano pripravo kavnih napitkov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programTacar, AmbrožV sklopu zaključne naloge smo razvili sistem za pripravo kavnih napitkov z uporabo kolaborativnega robota DOBOT CR3. Na začetku smo izvedli analizo obstoječega modula z robotom DOBOT CR3 in njegovih ... karakteristik. Nato smo analizirali trg kavomatov in izbrali ustreznega glede na delovno območje robota, velikost delovne mize in kompleksnost upravljanja, ki je neposredno povezana s kompleksnostjo avtomatizacije. Potem smo analizirali proces priprave kavnih napitkov z uporabo izbranega kavomata in ga razčlenili na elementarne procese, ki so osnova za avtomatizacijo procesa. Zatem smo določili operacije, ki jih mora kolaborativni robot opraviti, ter izdelali ustrezno prijemalo in zalogovnik za njihovo izvršitev. Na koncu smo robota sprogramirali in časovno primerjali avtomatizirani in ročni proces priprave kavnih napitkov.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Tacar], 2025Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 247669763
Avtor
Tacar, Ambrož
Drugi avtorji
Pipan, Miha, 1982- |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
avtomatizacija |
kolaborativni roboti |
kavomati |
robotska prijemala |
zalogovnik za kapsule |
blokovno programiranje |
thesis |
automation |
collaborative robots |
coffee machines |
robotic grippers |
capsule feeder |
block programming
| Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
|---|---|---|---|---|
| Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
| Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | |
Faktor vpliva
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
| Ime baze podatkov | Področje | Leto |
|---|
| Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
|---|---|
| Tacar, Ambrož | ![]() |
| Pipan, Miha, 1982- | 33801 |
| Herakovič, Niko | 10499 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
| Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
|---|
Prosimo, počakajte trenutek.
