VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj sistema za robotizirano pripravo kavnih napitkov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Tacar, Ambrož
    V sklopu zaključne naloge smo razvili sistem za pripravo kavnih napitkov z uporabo kolaborativnega robota DOBOT CR3. Na začetku smo izvedli analizo obstoječega modula z robotom DOBOT CR3 in njegovih ... karakteristik. Nato smo analizirali trg kavomatov in izbrali ustreznega glede na delovno območje robota, velikost delovne mize in kompleksnost upravljanja, ki je neposredno povezana s kompleksnostjo avtomatizacije. Potem smo analizirali proces priprave kavnih napitkov z uporabo izbranega kavomata in ga razčlenili na elementarne procese, ki so osnova za avtomatizacijo procesa. Zatem smo določili operacije, ki jih mora kolaborativni robot opraviti, ter izdelali ustrezno prijemalo in zalogovnik za njihovo izvršitev. Na koncu smo robota sprogramirali in časovno primerjali avtomatizirani in ročni proces priprave kavnih napitkov.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Tacar], 2025
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 247669763

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...