VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj naprave za navijanje sukanca in integracija z industrijskim robotom : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
    Bastarda, Jurij
    V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in integracija avtomatiziranega navijalca klekljev, ki ima namen izboljšati natančnost, ponovljivost in hitrost navijanja sukanca. V okviru ... metodologije je bilo izvedeno načrtovanje in izdelava mehanskih delov, izbor elektronskih komponent, kot so DC-motorji, gonilnik L298N in mikrokrmilnik Arduino UNO, razvit je bil tudi ustrezen krmilni program. Za integracijo je bila potrebna vgradnja dodatnega senzorja in implementacija relejev za uskladitev napetostnih nivojev pri komunikaciji naprave z industrijskim robotom FANUC CR-7iA/L. Rezultati so pokazali visoko stopnjo ponovljivosti navijanja in zanesljivo delovanje v sodelovanju z robotom. Razvita rešitev predstavlja inovativno izboljšavo v primerjavi z obstoječimi navijalci, saj z mehatronskimi rešitvami omogoča popolnoma avtomatiziran proces navijanja sukanca.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Bastarda], 2025
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 248411139

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...