VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Sinhronizacija 3D modela robotske celice z realnim robotom za prikaz v virtualni resničnosti : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Nagode, Anže
V diplomski nalogi obravnavamo problem sinhronizacije gibanja fizičnega robota Dobot CR 3 z njegovim digitalnim dvojčkom v realnem času. Najprej smo opravili pregled literature o metodah povezovanja ...fizičnih robotov s simulacijskimi okolji. Na tej osnovi smo oblikovali koncept rešitve, izdelali 3D model robota v Visual Components, določili kinematične osi ter jih povezali s pomočjo Python knjižnic. Sledila je analiza možnosti pridobivanja podatkov o zasukih osi iz robota, kjer se je kot najprimernejši izkazal Modbus TCP protokol. Na koncu smo sistem integrirali in nadgradili z VR prikazom, ki omogoča realističen vpogled v proces. Rezultati potrjujejo uspešno sinhronizacijo, stabilnost povezave ter realistično vizualizacijo procesa.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Nagode], 2025
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
