VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Razvoj dvodimenzionalnega vlečnega sistema za spremljanje položaja človeka in nadzorovano uporabo sile : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Mošnik, Anže
Na raziskovalnem odseku za Avtomatiko, Biokibernetiko in Robotiko Inštituta Jožef Štefan smo obstoječi enoprostostni sistem za izvajanje sunkov na subjekt nadgradili v dvoprostorskega. Nov sistem ...omogoča sledenje poziciji in hitrosti subjekta v celotni vodoravni ravnini ter apliciranje sile v vseh vodoravnih smereh, kar odpira možnosti za naprednejšo analizo gibanja in nadaljnje raziskave. Z nadgradnjo smo obstoječemu sistemu dodali dodaten par elektromotorjev, postavljen pravokotno na prvotna dva. Obstoječa krmilna shema je bila razširjena tako, da omogoča inicializacijo in krmiljenje vseh štirih elektromotorjev, in sicer v načinu Simulink Real-Time oziroma Simulink v realnem času po protokolu CANopen. Razširjeni krmilni shemi je bil dodan tudi PD-regulator za krmiljenje sile glede na položaj subjekta.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Mošnik], 2025
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
