VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Optimizacija hitrostnega profila vožnje mobilnega robota za sledenje črti : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Šafar, Nino
V okviru naloge smo pregledali obstoječe rešitve na področju optimizacije hitrostnih profilov vožnje mobilnih robotov za sledenje črti. Pri tem smo se osredotočili predvsem na rešitve, ki so za ...krmiljenje uporabile PID krmilnik ter rešitve, ki so za krmiljenje uporabile strojno učenje. Na podlagi pregledane literature smo nato tudi sami zasnovali sistem za optimizacijo hitrostnih profilov, pri čemer smo za krmiljenje uporabili PID krmilnik. V eksperimentih smo uporabili že obstoječega mobilnega robota, razvitega na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani. V tej nalogi razviti postopek optimizacije poteka tako, da z mobilnim robotom najprej počasi prevozimo pot in jo nato rekonstruiramo na podlagi izmerkov senzorjev robota. Za tem izvedemo računalniško simulacijo in v njej s spreminjanjem parametrov hitrosti vožnje poiščemo optimalen hitrostni profil po poti vožnje. Nazadnje kombinacijo parametrov vožnje, ki je v simulaciji dala najboljši hitrostni profil, prenesemo še na fizičnega robota in jo upoštevamo v realni vožnji. Uspešnost optimizacije hitrostnih profilov smo preizkusili na dveh različno zahtevnih realnih progah.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Šafar], 2026
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
