Izdelava in testiranje mobilnega robota ExoMy : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Zlate, Luka
Mobilni roboti, kot so vesoljski roverji, že dolgo predstavljajo ključno orodje za raziskovanje nedostopnih ali nevarnih okolij, tako v vesolju kot na Zemlji. Razvoj in izdelava teh visokotehnoloških ...roverjev sta izjemno draga in kompleksna, kar omejuje dostop do procesov izdelave tovrstnih robotov za izobraževalne in raziskovalne namene. V delu je opisana izdelava 3D natisnjenega mobilnega robota ExoMy, izdelana po projektu ExoMars. ExoMy poganja računalnik Raspberry Pi 4 mobul B s pogonskim programom ROS (Robot Operating System). Gibanje mu omogoča šest koles s pasivnim trojnim vzmetenjem in dvojnim pogonom. Vožnja robota ExoMy je mogoča preko igralnega daljinca ali spletnega vmesnika, ki omogoča pogled skozi dodano kamero. Z demonstracijo in testi smo ugotovili robotovo delovanje na različnih površinah, izmerili njegovo maksimalno hitrost in določili teoretičen čas delovanja.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Zlate], 2024
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
